XYZ 文件格式是一种简单且广泛用于存储点云数据的格式。它代表了空间中三维点的集合，其中每个点都由其 X、Y 和 Z 坐标定义。通常，这些坐标以浮点数（floating-point numbers）形式存储，从而能够精确地表示点的位置。该格式常用于测量（surveying）、测绘（mapping）、三维扫描（3D scanning）和计算机图形学（computer graphics）等应用中。它是一种纯文本格式（plain text format），这使得各种软件工具能够轻松读取和解析。虽然基本的 XYZ 格式仅存储坐标数据，但某些变体可能会包含每个点的附加信息，例如颜色（RGB 值）、强度（intensity）或表面法线（surface normals）。XYZ 格式的简洁性使其成为在不同软件包和平台之间交换点云数据的热门选择。它通常是更复杂点云处理工作流程的起点。然而，缺乏标准化的文件头（standardized header）有时可能导致坐标系或所用单位的歧义，因此在共享 XYZ 文件时，记录这些方面非常重要。