Il formato di file XYZ è un formato semplice e ampiamente utilizzato per l'archiviazione di dati di nuvole di punti (point cloud data). Esso rappresenta una collezione di punti tridimensionali (3D) nello spazio, dove ogni punto è univocamente definito dalle sue coordinate X, Y e Z. Generalmente, queste coordinate sono memorizzate come numeri in virgola mobile (floating-point numbers), permettendo una rappresentazione estremamente precisa della posizione spaziale del punto. Questo formato è frequentemente impiegato in settori come la topografia (surveying), la mappatura geografica, la scansione 3D e la computer grafica. Essendo un formato di testo semplice (plain text), risulta facile da leggere e analizzare (parse) da una vasta gamma di strumenti software. Sebbene la versione base del formato XYZ memorizzi esclusivamente i dati delle coordinate, alcune sue varianti possono includere informazioni aggiuntive per ogni punto, come il colore (valori RGB), l'intensità o le normali di superficie (surface normals). La semplicità intrinseca del formato XYZ lo rende una scelta privilegiata per lo scambio di dati di nuvole di punti tra piattaforme e pacchetti software diversi. Spesso funge da punto di partenza per flussi di lavoro di elaborazione di nuvole di punti più complessi. È fondamentale notare che la mancanza di un'intestazione standardizzata (standardized header) può talvolta generare ambiguità riguardo al sistema di coordinate o alle unità di misura impiegate; pertanto, è cruciale documentare questi aspetti quando si condividono file XYZ.