El formato de archivo XYZ es un formato simple y ampliamente utilizado para almacenar datos de nube de puntos. Representa una colección de puntos 3D en el espacio, donde cada punto se define por sus coordenadas X, Y y Z. Típicamente, estas coordenadas se almacenan como números de punto flotante (floating-point numbers), lo que permite una representación precisa de la ubicación del punto. El formato se utiliza a menudo en aplicaciones como la topografía (surveying), la cartografía (mapping), el escaneo 3D y los gráficos por computadora (computer graphics). Es un formato de texto plano, lo que facilita su lectura y análisis (parsing) por diversas herramientas de software. Aunque el formato XYZ básico solo almacena datos de coordenadas, algunas variaciones pueden incluir información adicional por punto, como color (valores RGB), intensidad o normales de superficie. La simplicidad del formato XYZ lo convierte en una opción popular para el intercambio de datos de nube de puntos entre diferentes paquetes de software y plataformas. A menudo sirve como punto de partida para flujos de trabajo de procesamiento de nubes de puntos más complejos. La falta de una cabecera estandarizada (standardized header) a veces puede generar ambigüedad con respecto al sistema de coordenadas o las unidades utilizadas, por lo que es importante documentar estos aspectos al compartir archivos XYZ.