PCD(点云数据)文件格式是一种专门用于存储点云数据的文件格式。点云是空间中数据点的集合,通常用于表示三维形状或场景。每个点由其X、Y、Z坐标定义,并且可能还包含附加信息,例如颜色(RGB)、强度、法线以及其他描述性属性。PCD文件广泛应用于机器人技术、计算机视觉、自动驾驶、测量和三维建模等领域。它们提供了一种标准化的方式,用于在不同的软件和硬件系统之间交换和处理点云数据。该格式支持ASCII和二进制编码,在可读性和存储效率方面提供了灵活性。PCD格式通常与点云库(Point Cloud Library, PCL)相关联,PCL是一个流行的开源点云处理库。